Rumbo a Ítaca propone un viaje de descubrimiento, a través de la historia de la Grecia clásica y en busca de los orígenes y primeros pasos de la filosofía occidental. Ulises y su viaje de retorno a la patria son metáfora del espíritu que se pretende alimentar en el lector: el gusto por la travesía, antes que por la llegada; la demora complaciente ante las grandes preguntas y la parsimonia para no reclamar respuestas precipitadas.
El libro arranca en aquel universo mitológico arcaico cuya quiebra haría posible el nacimiento de la filosofía griega, transita por el mundo que recorrieron y pensaron figuras como Tales de Mileto, Pitágoras, Heráclito, Parménides, Platón o Aristóteles, y se cierra con la muerte de Alejandro Magno. A partir de ese punto, ya nada volvería a ser igual.