Durante millones de años, Eternia fue un planeta libre. Pero el consejero Fiotto usurpó el poder, desterró al rey y convirtió a la reina Runa en una tirana que esclavizó a los eternianos. A millones de kilómetros de Eternia, Lía y Ulises se apuntaron a Aventura Total, una asignatura optativa impartida por el profesor Hache, porque no tuvieron otra opción. Lo que Ulises y Lía no saben es que su destino es ayudar a los eternianos ni que, a bordo de la nave Serendip, pilotada por el robot Roxlo, viajarán a Eternia para vivir una gran aventura. Una verdadera Aventura Total.
En este cuarto libro, lo único que Ulises y Lía desean es volver a Eternia para rescatar a Roxlo. El problema es que el profesor Hache lleva semanas trasteando en la nave y parece que la reparación va para largo. Hasta que un día Lía ya no puede más, se sube a la nave y pone rumbo a Eternia, arrastrando a Ulises con ella. Pero lo que no se imaginan es que, después de un aterrizaje un tanto improvisado, les espera un largo y arduo viaje. ¡Y es que Eternia está llena de sorpresas!aventuras.