Durante millones de años, Eternia fue un planeta libre. Pero el consejero Fiotto usurpó el poder, desterró al rey y convirtió a la reina Runa en una tirana que esclavizó a los eternianos. A millones de kilómetros de Eternia, Lía y Ulises se apuntaron a Aventura Total, una asignatura optativa impartida por el profesor Hache, porque no tuvieron otra opción. Lo que Ulises y Lía no saben es que su destino es ayudar a los eternianos ni que, a bordo de la nave Serendip, pilotada por el robot Roxlo, viajarán a Eternia para vivir una gran aventura. Una verdadera Aventura Total.
En este segundo libro, Ulises y Lía lo tienen claro, hay que regresar a Eternia a toda costa para proteger a los eternianos de la malvada reina Runa. El problema es que el profesor Hache no opina lo mismo y se niega a ponerlos de nuevo en peligro. Después de mucho insistir, y gracias a la intervención de Roxlo, consiguen convencerlo y poner rumbo al extraño planeta. Una vez allí, descubrirán que la situación es más grave de lo que se imaginaban. ¿Conseguirán neutralizar los maléficos planes de Runa?